Die Burg wurde in einer einzigen Bauphase in der zweiten Hälfte des 13. Jahrhunderts gebaut und war Stammsitz der Herren von Lieli. Gemäss Bauforschung muss die Burg mindestens einmal stark umgebaut worden sein. 1386 ging sie schliesslich wie viele anderen Luzernischen Burgen, in den Wirren um die Schlacht bei Sempach, in Flammen auf.

Verschiedene Spuren um und an der Burgruine sowie Hinweise auf Infotafeln und in unterschiedlichen Quellen ermöglichen eine lebendige Rekonstruktion des mittelalterlichen Burgenlebens. So entstehen anschauliche Vorstellungen davon, wie Menschen früher lebten – und was sich bis heute verändert oder erhalten hat. Als ausserschulischer Lernort bietet die Burgruine vielfältige Anknüpfungspunkte an den Lehrplan 21.